Танк А10 Cruiser Mk.II был разработан Джоном Карденом и являлся дальнейшим развитием модели А9. Основными отличиями были усиленная броня и отсутствие пулемётных башенок. Прототип был построен в июле 1937 года и принят на вооружение как тяжёлый крейсерский танк. В 1938–1939 гг. было заказано 175 машин, которые были выпущены к сентябрю 1940 года. Танки применялись во Франции (1940 г.), в Греции (1941 г.) и в Северной Африке (1941 г.).